Este curso trata sobre la dinámica no lineal y el control de sistemas mecánicos, con énfasis en métodos de aprendizaje máquina. Los temas incluyen la dinámica no lineal de robots pasivos (caminantes, nadadores, voladores), la planificación de movimiento, linealización por realimentación parcial, la configuración de energía de control, el control analítico óptimo, aprendizaje por refuerzo / control óptimo aproximado, y la influencia de diseño mecánico en el control. Las discusiones incluyen ejemplos de biología, robots submarinos, y máquinas voladoras.